FC7S轮式巡检机器人

基本参数

机器人重量

70kg

机器人尺寸

收缩状态：长750×宽460×高890 mm

伸展状态：长750×宽460×高1650 mm

防护等级

IP55(底盘)

工作环境温度

-20℃～+60℃

工作湿度

5%Rh ～ 95%Rh （无凝露）

供电参数

典型功耗

250W

供电方式

锂电池

锂电池电压

24V

锂电池容量

36Ah/900Wh

运动性能

行走方式

四轮八驱全向

定位精度

±10mm

伸展最大高度

1650mm

升降定位精度

±10mm

升降速度

0.2m/s

行走速度

0～1m/s

默认巡检速度

0.5m/s

行走安全

激光雷达避障

定位方式

3D SLAM导航

转弯半径

原地转弯

爬坡能力

30°

越障能力

80mm

涉水能力

200mm

续航时间

6h

刹车距离

小于0.5m（最大速度紧急刹车）

通信模块

无线通信

2.4GHz WiFi 通信

5G通信（选配）

遥控方式

Bluetooth

通讯速率

20Mbps

双光云台

云台类型

双视云台

IP防护

IP65

运动范围

水平方向：-175°～+175°

垂直方向：-30°～+90°

转动速度

水平方向：0.1～80°/s

垂直方向：0.1～40°/s

重复定位精度

0.05°

供电电源

DC 24V

工作温度

-20℃～+60℃

可见光相机

机芯类型

一体化网络机芯

分辨率

25fps(1920×1080) @50Hz

30fps(1920×1080)@60Hz

焦距

4.5～135mm

变倍

30 倍光学变倍

水平视场角

65.1～2.34°(广角～望远)

信噪比

＞52dB

曝光模式

自动曝光/光圈优先/快门优先/手动曝光

聚焦方式

自动/手动/半自动

红外热像仪

传感器类型

非制冷焦平面

波长范围

7.5～14μm

分辨率

384×288

测温范围

-20℃～150℃

-20℃～300℃

20℃～500℃

测温精度

±2℃或读数的±2%

帧频

25Hz

视场角

39°×30°

焦距

15mm

温湿度传感器

环境温度检测

测量范围：-40℃～+80℃

测量精度：±1℃ (典型值)

长期漂移：<0.1℃/ 年

响应时间：小于5秒（典型值）

环境湿度检测

测量范围：0.1～99.9%RH

分辨能力：1%RH

测量精度：±2%RH（典型值）

长期漂移：<1%RH/年

响应时间：小于5秒

语音对讲

扬声器

扬声器功率5W

拾音器

支持