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FC5系列轨道式巡检机器人

  FC5系列广泛使用在以配电房为代表的室内工业现场环境,使用机器人替代或部分替代人工巡检,可提升工业现场巡检频次,更全面的了解设备运行状态的同时减少危险环境和工况对人体的伤害,提升工业现场无人化程度和企业精细化管理水平,帮助业主切实达成降本增效的目标。

机器人参数表

表1:机器人主要性能参数

类目

分项

参数项

技术参数

整机特性

整机

尺寸

400mm×260mm×734mm

重量

25kg

功耗

典型功耗 65W 峰值功耗 150W

环境适应性

防护等级

防护等级

IP55(云台)

温湿度适应性

工作温度

-20  +55℃

工作湿度

0%Rh  95%Rh,无凝结

恒定湿热

通过GB/T2423.3规定的恒定湿热性能试验

振动性能

振动性能

通过GB/T 2423.10规定的正弦振动试验

电磁兼容

静电放电

通过GB/T 17626严酷等级:4级抗扰度试验

射频电磁场

通过GB/T 17626严酷等级:3级抗扰度试验

工频电磁场

通过GB/T 17626严酷等级:5级抗扰度试验

运动系统

水平行走

最大行走速度

1m/s

最小转弯半径

400mm

行走定位方式

里程计定位,RFID校准

行走定位精度

≤3mm

垂直升降

最大升降行程

1.4m

最大升降速度

0.1m/s

升降定位精度

3mm

云台

水平方向

水平旋转角度

-90°  +210°

垂直方向

垂直旋转角度

-150°  +150°

旋转精度

旋转精度

0.2°

产品结构尺寸图

FC5系列轨道式巡检机器人-1


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