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北京福星巨彩科技有限公司
集控中心、智慧辅控平台、智能巡检平台
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FC3-S 智能巡检机器人系统包括机器人、驱动单元、供电单元、通讯单元、轨道单元，机器人携带可见光摄像机、红外热成像仪、环境监测传感器、气体监测传感器等模块，精准收集测量现场各类信息。后台系统包括巡检任务管理模块、存储模块、图像处理模块、图像显示模块、查询模块和报警模块。巡检机器人的动力驱动由机器人上的大容量锂电池组提供，通过部署在输煤区域中的分布式充电桩实现自动充电，每台巡检机器人配套2个充电桩，安装于机器人巡检路径的起始与结束位置。机器人执行完巡检任务自动寻找就近的充电桩执行充电，当充电桩发生故障时，机器人能够自动寻找其他充电桩进行充电。
v 机器人系统技术参数表
Ø 机器人技术指标
概要 | 名称 | 智能挂轨巡检机器人 |
工作温度 | -20℃～+55℃ | |
工作相对湿度 | 0%～95%（无凝结） | |
大气压强 | 80～110KPa | |
基础参数 | 尺寸 | 735mm*300mm*665mm |
重量 | ≤32kg | |
升降高度 | 750mm | |
使用环境要求 | -20℃～55℃ | |
IP等级要求 | IP66 | |
驱动形式 | 电机 | |
充电形式 | 接触式充电 | |
电池容量 | 36V，15Ah | |
驱动系统 | 速度 | 0.5m/s |
爬坡角度 | 30° | |
转弯半径 | 水平0.6m，垂直1.5m | |
导航系统 | 导航方式 | 编码器+RFID |
定位精度 | ±20mm | |
云台系统 | 水平方向 | 0°～360° |
垂直方向 | -30°～90° | |
控制速度 | 水平：30°/s | |
垂直：40°/s | ||
人机交互 | 遥控功能 | web端遥控 |
按钮 | 开关，急停 | |
指示灯 | 三色灯 | |
外部接口 | RJ45网口/程序烧录口/手动充电口 |
v 产品结构尺寸图
Ø 机器人结构尺寸图
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